4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制 S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ,当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。 下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。 例程文件名为:“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”,链接: G150_DP1.rar 注:程序中选择标准报文1 1、采用“MOVE” 指令进行数据传送: (1)在例程中,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中,分别强制M1.0、M1.1为1; (2)通过MW2发送控制字1,首先写入047E,然后写入047F,SINAMICS G150 开始运行,如停止SINAMICS G150 ,发送047E,使SINAMICS G150 停止运行,变量表如图5所示; (3)MW4写入的是主设定值,速度设定值要经过标准化,4000H(十六进制)对应于 **,发送的值为7FFFH(200%),所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度, 就是给定速度; (4)在MW6中能显示状态字1,变量表如图5所示; (5)MW8中能显示实际运行速度,此处为十六进制,4000H表示100%。控制程序如图6所示。 6ES7523-1BL00-0AA0 概述 S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 PROFINET IO IRT 接口,带 2 端换机 PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。 PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。 两个带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口;可用于网络隔离PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。 PROFIBUS DP 主站接口 OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,轴定位以及同步操作,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项 注: SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU) 应用 CPU 1518-4 PN/DP 是快 S7-1500 CPU,具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如,它可以作为生产线中的中央控制器,也可用作具备高处理速度的机床控制器。 CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 例如,具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接,或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中,比如用于与骨干信。分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。 另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。 设计 The CPU 1518-4 PN/DP 的特点: 功能强大的处理器: 该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。 大容量工作存储器: 4 MB,用于程序;20 MB,用于数据 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器; 允许实现例如数据日志和归档等其它功能 灵活的扩展功能: 单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) 显示器的功能为: 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。 显示器以及诊断确认和用户消息 模块信息显示 显示设置 显示可由用户定义的徽标 IP 地址设置 日期和时间设置 选择操作模式 复位 CPU 至出厂设置 项目的备份与恢复 禁用/启用显示屏 启用保护级别 PROFINET IO IRT 接口和*二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接 三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离;PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接 功能 性能 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型 由于背板总线速度显着提高,CPU 的响应时间缩短 功能强大的网络连接: PROFINET IO IRT(2 端换机)作为标准接口。两个附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接,或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中,比如用于与骨干信。 集成技术 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量 集成安全功能 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。 4-级 授权理念: 与 HMI 设备的通信也会受到限制。 操作保护: 控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。 设计与操作 显示概览信息: 例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 显示器上可能的操作: 设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。 集成系统诊断 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态 SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU) 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档) 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取 数据记录(归档)和配方 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中; 便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换) 编程 使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。 S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500 技术规格 技术数据 SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, *处理器 mit 工作存储器 4MByte 用于 程序 和 20MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交换机, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太网, 4. 接口:PROFIBUS, 1 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡 一般信息 产品类型标志 CPU 1518-4 PN/DP 硬件功能状态 FS04 固件版本 V2.1 附带程序包的 ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 V14 SP1 (FW V2.1) / V13 以上 (FW V1.5) 配置控制 通过数据组 是 显示 屏幕对角线 [cm] 6.1 cm 操作元件 按键数量 6 运行模式开关 1 电源电压 电源的电压类型 24 V DC 允许范围,下限 (DC) 19.2 V 允许范围,上限 (DC) 28.8 V 反极性保护 是 电源和电压断路跨接 ● 停电/断电跨接时间 5 ms 输入电流 耗用电流(额定值) 1.55 A 接通电流,大值 2.4 A; 额定值 I²t 0.02 A²·s 6ES7523-1BL00-0AA0 西门子S7-1200亮点:SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。西门子S7-1200模块代理商,本公司代理西门子:S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模块。触屏屏,通讯电缆,DP接头,LOGO!模块,SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品。在本公司购买的产品,保证全新原装,假一罚十,质保一年。一年内产品非人为损坏,可免费维修,请放心购买!本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供。 西门子标准型CPU1518-4PN/DP 西门子SIPLUS SB 1222 数字量输出模块:概述:数字量输出作为 CPU 的集成式 I/O 的补充可灵活调整控制器以满足相应任务需要用于使用附加输出对系统进行后续扩展可直接插入 CPU+60 °C 至 +70 °C,可同时控制多 50% 的输入注:SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。应用:SB 1222 信号板数字量输入模块允许将控制器的数字量信号与过程输出连接。设计:信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。安装:信号板可直接插到 SIMATIC S7-1200-CPU 中,因此使用这种方法可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸,便于更换(“接线”)。功能:SB 1222 信号板数字量输入/输出模块将 S7-1200 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。 SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化系统的**解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用 [2] 。可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。 西门子标准型CPU1518-4PN/DP 西门子SIM 1274 仿真器:概述:仿真模块,用于在启动和运行时调试程序仿真 8 点或 14 点输入应用:SIMATIC S7-1200 的 SM 1274 仿真器模块使用户可以在调试和运行中测试用户程序。设计:输入仿真器安装在接线盒上,而不是安装在数字量输入上。模块的前面包括:输入状态选择开关连接支架,用于固定与接线盒的连接功能:通过设置输入可以专门作用于程序执行。CPU 读取设置的输入信号状态,并在用户程序中对它们进行处理。控制器的后续响应允许得出程序执行相关的结论。 6ES7523-1BL00-0AA0 6ES7518-4AP00-0AB0 SIMATIC S7-1500,CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP 更多西门子S7-1500 销售订货型号: S7-1500安装导轨 6ES7590-1AB60-0AA0 6ES7590-1AE80-0AA0 6ES7590-1AF30-0AA0 6ES7590-1AJ30-0AA0 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500PLC电源模块 6EP1332-4BA00 6EP1333-4BA00 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7505-0RA00-0AB0 6ES7507-0RA00-0AB0 西门子S7-1500PLC CPU主机模块 6ES7 516-3AN00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 6ES7 513-1AL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口, 6ES7 511-1AK00-0AB0 西门子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口, 西门子PLC S7-1500 电源模块 6ES7 507-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7 505-0RA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7 505-0KA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 00 西门子SM532模拟输出模块 6ES7 532-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7 532-5HD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 西门子SM531模拟量输入模块 6ES7 531-7NF10-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7 531-7KF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC 西门子SM522数字输出模块 6ES7 522-5HF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7 522-5FF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A 6ES7 522-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7 522-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7 522-1BF00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A 西门子SM521数字输入模块 6ES7 521-1FH00-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC 6ES7 521-1BL00-0AB0 西门子PLC S7-1500 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0 西门子PLC S7-1500 DI 16:数字输入模块,16DI,24V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0 西门子PLC S7-1500 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC 6ES7 551-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7 550-1AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz 西门子PLC S7-1500通讯模块 6ES7 540-1AB00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7 541-1AD00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232 ,高性能通讯模块 6ES7 541-1AB00-0AB0 西门子PLC S7-1500 PtP RS422/485 ,高性能通讯模块 6ES7 540-1AD00-0AA0 西门子PLC S7-1500 PtP RS232通讯模块 西门子PLC S7-1500接口模块 6ES7 155-5BA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7 155-5AA00-0AB0 西门子PLC S7-1500 IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模块 西门子CPU1518-4PN/DP 产品简介: 工作原理: CPU 包含操作系统并执行用户程序。用户程序位于 SIMATIC 存储卡中,通过 CPU 的工作存储器进行处理。I/O 模块通过 PROFINET 或 PROFIBUS 可集中式或分布式连接到过程。CPU 上的 PROFINET 接口支持与 PROFINET 设备、PROFINET 控制器、HMI 设备、编程设备、其它控制器和其它系统同时通信。CPU 1518‑4 PN/DP 可用作 IO 控制器和智能设备。与 PROFINET 接口类似,CPU 上的 PROFIBUS 接口支持与其它设备进行通信。将该接口用作 PROFIBUS DP 接口时,PROFIBUS DP 上的 CPU 将作为 DP 主站。 关闭了前面板的模块前视图: 下图显示了 CPU 1518‑4 PN/DP 的前视图。 ① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯 ② 带显示屏的前面板 ③ 显示屏 ④ 控制键 ⑤ PROFIBUS 接口的前面板 图片: 带有前面板的 CPU 1518‑4 PN/DP 的前视图 提示 显示屏的温度范围 为延长显示屏使用寿命,显示屏在低于所允许的设备工作温度时会自动关闭。冷却后,显示屏将自动开启。显示屏关闭后,LED 将继续显示 CPU 的状态。 有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息,请参见技术规范。 拆下和安装带显示屏的前面板 运行期间,可卸下和安装带显示屏的前面板。 warning 警告 可能会造成人员伤害和财产损失 在危险区域 2 区,如果在运行期间安装或卸下 S7‑1500 自动化系统的前面板,可能会造成人员受伤或财产损失。 在危险区域 2 区中拆下或安装前面板前,务必确保已经断开 S7-1500 自动化系统的电源。CPU 保持其工作模式。 锁住前面板 可以锁住带显示屏的宽前面板以及 PROFIBUS 接口的窄前面板,以防止 CPU 受到未经授权访问。可以在前面板上粘贴一个密封条,或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。