西门子通讯模块 西门子通讯模块 目前,国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主,造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业国家掌握了高端PLC的核心技术,其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的,使用者只能从应用的角度学习PLC,而不能参与PLC的开发。近年来,IEC61131-3国际标准的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的软件开发准则,开放的高性能单片机技术的发展,为硬件开发提供了有效的物质基础。在这样的背景下,研制开放的PLC系统无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。 可编程控制器 PLC是一种**于工业控制的计算机,其硬件主要由*处理器、存储器、输入/输出接口等组成。 1 开放式可编程控制器 开放式PLC硬件结构采用CPU+外围模块+接口构成,各个接口都按标准设计,大大提高了PLC的开放性,使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循国际标准IEC61131-3,并将基于PC的编程软件作为PLC可以选择编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51,其为模块化设计,采用滤波、隔离电路,以降低成本。主要电路有:微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等,软件采用Borland公司集成开发软件C++ Builder,通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译,使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。 2 系统硬件设计 USB通信部分选择Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作为系统的USB接口器件,片内集成了高性能USB接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压调整器等,可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信,其速率为2 Mb/s,完**够满足设计所要求的数据传输速度。 3 系统软件设计 系统编辑模块为用户提供编辑环境,接收用户的梯形图程序输入,并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言,要直接对其进行编译十分困难,因此并不是直接对梯形图程序进行编译,而是先将其翻译成指令语言的文本形式,再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决,提高了代码的利用率。通过提取数据结构中的数据,形成C语言程序文件,经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程,生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存 6ES7 312-1AE14-0AB0 6ES7 312-5BE03-0AB0 6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO 6ES7 313-5BF03-0AB0 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 313-6BF03-0AB0 6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AB0 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO 6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存 6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存 6ES7 314-6BG03-0AB0 6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-0AB0 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO 6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO 6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存 6ES7 315-2EH13-0AB0 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存 6ES7 317-2AJ10-0AB0 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存 6ES7 317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存 6ES7 318-3EL00-0AB0 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存 内存卡 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) 6ES7953-8LF30-0AA0 6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 6ES7953-8LG30-0AA0 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 6ES7953-8LJ30-0AA0 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 6ES7953-8LL31-0AA0 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 6ES7953-8LM31-0AA0 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 6ES7953-8LP31-0AA0 开关量模板 开入模块(16点,24VDC) 6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC) 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入) 6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC) 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC) 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC) 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC) 6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC) 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC) 6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC) 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC) 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC) 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC) 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A) 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC) 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A) 6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC) 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) 6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻 6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶 6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度) 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) 附件 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米) 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米) 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米) 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米) 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm) 6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm) 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm) 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm) 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器 6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器 功能模板 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块 6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器 影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。 共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。 共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两较间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。